1) M. lędźwiowy mniejszy, 2) M. lędźwiowy większy, 3) M. biodrowy, 4) N. płciowo-udowy, 5) N. udowy
Tak naprawdę trzy mięśnie
Mięsień biodrowy-lędźwiowy (musculus iliopsoas) = mięsień lędźwiowy mniejszy + mięsień lędźwiowy większy + mięsień biodrowy.
Jest to jeden z najważniejszych mięśni w naszym organizmie, bez niego chód byłby niemożliwy lub bardzo utrudniony. Mięsień ten składa się z trzech osobnych mięśni, które jednak działają wspólnie. Nieużywany w pełnym zakresie mięsień może ulec przykurczeniu, stąd u pacjentów neurologicznych, którzy stawiają bardzo małe kroki, mięsień ten ulega przykurczeniu.
Mięsień lędźwiowy mniejszy (m. psoas minor)
Jest mięśniem, który występuje tylko u części populacji ludzkiej. Rozpoczyna się na bocznych stronach kręgów Th12 i L1. Kończy się przyczepiając do wyniosłości biodrowo-łonowej, łuku biodrowo-łonowego oraz do powięzi biodrowej.
Jest on słabym zginaczem tułowia. Prócz tego napinając powięź powiększa rozstęp mięśni, chroniąc nerw udowy przed uciskiem.
Mięsień lędźwiowy większy (m. psoas major)
Biegnie od wyrostków żebrowych L1-L5 i bocznej części trzonów Th12-L4, przyczepiając się również do krążków międzykręgowych Th12-L5 do krętarza mniejszego kości udowej. Mięsień ten składa się z dwóch warstw między którymi przechodzi splot lędźwiowy: warstwa głęboka od wyrostków żebrowych oraz warstwa powierzchowna od powierzchni bocznej trzonów kręgów. Mięsień ten z powodu swojej rozpiętej długości, będzie odpowiedzialny przede wszystkim za maksymalne zgięcie w stawie biodrowym (przyciąganie kolana do klatki piersiowej). Resztę czynności podam niżej.
Mięsień biodrowy (m. iliacus)
Jest dużym, grubym mięśniem zaczynającym się w dole biodrowym i kończącym na krętarzu mniejszym.
Czynność mięśnia biodrowo-lędźwiowego:
a) zgina staw biodrowy, jednak słabiej od m. prostego uda;
b) przy ustabilizowanych kończynach górnych, zgina tułów, zmniejszając kąt lędźwiowo-krzyżowy (działając obustronnie);
c) działając jednostronnie zgina tułów do boku;
d) przywodzi udo;
e) inicjuje ruch obracania uda na zewnątrz.
Unerwienie: gałęzie splotu lędźwiowego i nerw udowy (L1-L4).
Co wydaje się ciekawe, prawy mięsień przylega do jelita ślepego i wyrostka robaczkowego, a lewy do okrężnicy esowatej.